Seguidor de Línea Ctrl

Los robots seguidores de línea que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco o una línea negra sobre un fondo blanco.

Estos robots pueden variar desde los más básicos de dos sensores hasta 16 o mas. Todos ellos,sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:

Sensores: Un seguidor detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad, los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor, la línea a seguir, puede ser de color negro con fondo blanco o línea blanca con fondo negro y dependerá de la configuración electrónica con la cual se arme el circuito de dichos sensores.

Motores: El robot se mueve utilizando motores. La elección de estos depende del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores.

Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.

Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías.

Sistema de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador.

Los nuestros seguidores se llaman Ctrl + C y Ctrl + V

Les dejamos una de las versiones de nuestros seguidores para que puedan descargar y hacerlo uds mismos. es muy sencillo de realizar

Video de Ctrl + V

Materiales:

  • Arduino Nano
  • TB6612fng
  • LM7805
  • Cap 10uf
  • Res 1K x2
  • led 3mm x2
  • Res 10K x9
  • Pulsador
  • Res 330 x8
  • QRE1113 x8

Link de descarga

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