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Placa de Control

La placa de control es “el cerebro” del robot. En esta placa se aloja el microcontrolador y las interfaces de entrada/salida que controlan los movimientos del robot. En esta guía proponemos el uso de la plataforma ARDUINO®.
ARDUINO:
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar.1 Es capaz de interactuar con el entorno a través de sus pines de entrada y salida. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el entorno de desarrollo Arduino, disponible para su descarga gratuita en la página oficial (www.arduino.cc). El lenguaje de programación de Arduino tiene una estructura similar a otros lenguajes de alto nivel, como C o Pascal. En la sección “Aprende” de la web citada podrán encontrar programas de ejemplo, con explicaciones detalladas sobre el lenguaje.