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Placa de Potencia

Esta placa es una interfaz entre la placa de control y los motores del Robot. En ella se ubican los actuadores, cuya función es proveer a los motores la potencia necesaria, preservando a la placa de control de tensiones y corrientes elevadas, y es manejada por las señales de control que genera la placa ARDUINO.
Para realizar esta placa debemos contar con los siguientes materiales:

  • 4 Relé con bobina de 5 V
  • 4 Transistor 2N2222
  • 4 Resistencia de 470Ω
  • 12 Diodo 1N4007 12
  • 1 Placa para circuito impreso (5 x 10 cm) (1)
  • 4 Borneras de conexión (2 vías)
  • 1m Cable 0,5 mm2 (2)
(1) La placa puede realizarse mediante un diseño sobre placa virgen o utilizando una placa universal perforada.  
(2) Pueden utilizarse hilos de un cable de red: UTP-CAT5, por ejemplo.

Circuito Esquemático

esquema ph