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Sensor de Línea

Es fundamental para el buen funcionamiento del robot contar con este sensor, ya que será el encargado de detectar la línea blanca que delimita el ring. La señal entregada por el mismo se utilizará para cambiar la dirección del robot, de forma tal que no sea descalificado (ver Reglamento SUMO ROBOT, Artículo 31.a).
Para realizar un sensor serán necesarios los siguientes materiales:

  • Optoacoplador TCRT5000 / CNY70
  • Resistencia de 10 KΩ
  • Resistencia de 220 Ω
  • Placa para circuito impreso (5 x 3 cm) (1)
  • Cable 0,5 mm2 (2) 1 m

(1) La placa puede realizarse mediante un diseño sobre placa virgen o utilizando una placa universal perforada.
(2) Pueden utilizarse hilos de un cable de red: UTP-CAT5, por ejemplo.

Esquema Eléctrico
Sensorlinea