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Sensor de obstáculos

Este tipo de sensor se utiliza para detectar al oponente. Existen diversas tecnologías para su desarrollo: fotoeléctricos, inductivos, ultrasónicos, cada uno con sus ventajas y limitaciones.
La experiencia indica que el sensor de mejor rendimiento para este tipo de aplicaciones es el ultrasónico. Y dado que su desarrollo tiene cierta complejidad, recomendamos la compra de un sensor compatible con Arduino, tales como el HC-SR04 o el PING.

HCSR04

Estos sensores poseen un transmisor y un receptor ultrasónico. Por el transmisor se envía una onda de ultrasonido que, al rebotar contra un obstáculo, es detectada por el receptor. El soft de Arduino posee funciones incorporadas capaces de convertir el tiempo entre transmisión y recepción de la onda en una distancia entre el sensor y el obstáculo. Puede ver estas funciones en el programa de ejemplo “PING”, en la sección “sensors”.