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Descarga de Zelio Soft

Zelio Soft es una aplicación desarrollada por Scheider Electric, para la programación de sus relees programables y nosotros la utilizaremos para introducirnos al mundo de la programación de autómatas. Aprovechando la posibilidad que nos brinda su interfaz de simulación, y simplicidad para su uso.

Enlace de descarga:

Zelio Soft 2 v46

Conexionado basico de un PLC

esquema plcEn el gráfico que tenemos podemos observar como están divididas las partes que nosotros tenemos que conectar en un PLC, la alimentación del propio dispositivo, la alimentación de los sensores, el conexionado de las señales de entrada (estímulos), y las salidas.

En la parte de entradas disponemos dos bornes, que nos sirven para alimentar a todos los sensores que utilicemos en nuestro dispositivo. Esta tensión proviene de una fuente interna que dispone el PLC, de uso exclusivo para esta función. También tenemos los bornes donde se deben conectar los cables provenientes de los sensores, generalmente de color negro (BK), estos bornes son los que en la programación los representamos con la letra I.

En el ejemplo vemos como están conectados un sensor de proximidad a la entrada 1 (I1), un interruptor a la segunda entrada (I2) y por último un pulsador (I8).

En la parte de salidas (Q) disponemos de una serie de bornes denominados Comunes, estos contactos comunes nos permiten alimentar (entregar tensión) a las salidas, es decir que cuando activamos por ejemplo la segunda salida (Q2), se activa el relee interno del PLC, y nos permite la circulación de la corriente entre el borne común y la propia salida. El primer común alimenta las 4 primeras salidas, el segundo común alimenta la 5ta y 6ta en el tercer común alimenta la ultima salida.

En el ejemplo tenemos conectada una fuente de 12vcc en el primer común y en la segunda salida (Q2) un solenoide, y en el segundo común una fuente de 220vca, y en la sexta salida (Q6) una lampara. En este ejemplo cuando activemos que Q2, permitirá la circulación de corriente entre el primer común y Q2 permitiendo energizar la bobina del solenoide. Y cuando activemos Q6, circulará corriente entre el segundo común y Q6 permitiendo encender la lampara. Los PLC que disponen este tipo de configuración de salidas nos permiten poder trabajar con varias tensiones para alimentar los dispositivos a accionar.

También existen modelos de PLC que se tienen que alimentar en forma independiente a cada salida, es decir que por cada salida tienen dos bornes, uno para alimentar a la salida y la salida propiamente dicha, normalmente este tipo de configuración se simboliza en el PLC con el símbolo del contacto NA de un relee.

zelio

Introducción a temporizadores y contadores

Temporizadores

Esta herramienta puede ser utilizada para activar y desactivar una bobina o memoria dentro del programa de acuerdo a un tiempo especificado. Así es posible programar una salida, para que en un determinado tiempos encienda o apague un dispositivo externo, por medio de un temporizador que solo existe a nivel lógico, es decir que esta internamente en el PLC y no como un dispositivo externo. Los temporizadores de un PLC se pueden pensar como un cronómetro regresivo, en el cual se debe indicar el tiempo que durará el conteo, se debe dar inicio a dicho conteo, y cuando éste finalice o llegue a cero, da una señal que para el PLC ponga en estado de activación o desactivación una bobina o memoria.

Existen varios tipos de temporizadores; los más comunes son:

  • On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de conexión, este tipo de temporizador retarda la conexión de la bobina, el tiempo que uno determina es el que nosotros deseamos que se retrase el encendido. En este tipo de temporizador hay dos variantes con memoria y sin memoria, en la configuración sin memoria se debe mantener activa la entrada, para que el temporizador funcione, una vez trascurrido el tiempo preseteado activa la bobina, si durante el tiempo de conteo la entrada se desconecta el contador se detiene, pero cuando vuelve a recibir un estado alto se reinicia. Una vez trascurrido el tiempo se activa la salida del temporizador hasta que se desconecte la señal de entrada. En la configuración con memoria con un pulso alcanza para que el temporizador se active y es necesario siempre conectar la señal de reinicio del temporizador.
  • Off Delay Timer (TOF) o temporizador de retardo de desconexión, este tipo de temporizador retarda por el tiempo preestablecido el apagado de la bobina o memoria. En este temporizador, al momento de llegarle el estimulo de entrada el temporizador empieza su conteo, y se pone en estado alto, una vez trascurrido ese tiempo se desconecta la bobina del temporizador.
  • Pulse Timer (TP) o temporizador por pulso. En este tipo de temporizador con un pulso es suficiente para que se inicie el proceso de conteo, durante ese tiempo el temporizador se mantendrá en estado alto y al finalizar el tiempo se pondrá en estado bajo. Si durante el conteo se vuelve a dar un pulso el conteo se reiniciará

Contadores

El modulo de contadores en los PLC dispone de dos entradas CC o CD, contero ascendente o descendente. Estos módulos uno establece el valor deseado y cuando a las entradas del modulo lleguen la cantidad de pulsos deseados la salida del contador se pondrá en estado alto, hasta el momento que se lo reinicie.

 

Sistemas de Control – Introducción

¿Qué es un sistema? Un sistema es un conjunto de elementos independientes, que están interrelacionados bajo una coherencia lógica, cumpliendo un orden dinámico para el logro de un objetivo en común. Con ello descartamos la posibilidad de definir un sistema como una mera agrupación de cosas. Estos elementos incluidos dentro del mismo, trabajan en base al principio de sinergia lo cual implica que, cada elemento aislado, por sí mismo, no puede explicar ni fundamentar el accionar de la totalidad del sistema. Todo sistema tiene una naturaleza orgánica, por lo cual una acción que produzca un cambio en una de las unidades del sistema, con mucha probabilidad producirá cambios en todas las unidades de éste. El efecto total de esos cambios o alteraciones se presentará como un ajuste a todo el sistema, el cual siempre reaccionará globalmente a cualquier estímulo producido en cualquier parte o unidad interna. Existe una relación de causa y efecto entre las diferentes partes constituyentes del mismo.

Sistemas de Control. Generalidades.

Es la aplicación e instrumentación de herramientas tecnológicas para el armado, la regulación, el seguimiento y la corrección de procesos industriales. En este sentido se incorporan e integran conocimientos y dispositivos desde distintas disciplinas para la conformación de circuitos eléctricos, neumáticos e hidráulicos que permiten llevar adelante las acciones necesarias para la gestión de procesos industriales. Algunas nociones fundamentales en relación a la teoría de control que utilizaremos constantemente serán: Etapa de Entrada: es todo estímulo aplicado al sistema de control para producir una respuesta especificada. Etapa de Control: es el cerebro de todo sistema de control. Realizará la lectura de las entradas del sistema, las procesará de acuerdo a la programación o el conexionado interno; y decidirá, según se cumplan o no las condiciones precisadas, cuáles serán los efectos producidos en las salidas del sistema. Esta etapa trabaja con señales de control de baja potencia. Etapa de Salida: es toda respuesta obtenida que puede ser diferente a la especificada.

siscontrol1

 

Tipos de control

El control de un sistema se efectúa mediante un conjunto de componentes mecánicos, hidráulicos, eléctricos y/o electrónicos que, interconectados, recogen información acerca del funcionamiento, comparan este funcionamiento con datos previos y, si es necesario, modifican el proceso para alcanzar el resultado deseado. Este conjunto de elementos constituye, por lo tanto, un sistema en sí mismo y se denomina sistema de control. Para estudiarlo, es necesario suponer que sus componentes forman conjuntos, que reciben una orden o entrada y producen una respuesta o salida. Estos conjuntos se representan gráficamente en forma de rectángulos o bloques vinculados por flechas, las cuales muestran las conexiones que existen entre aquéllos y los efectos que producen. La forma más simple para esquematizar un proceso de control es un bloque sobre el que incide una entrada y se genera una salida.

Sistemas de control manuales y automáticos

Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos.

Sistema Manual.

Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre sobre el elemento de control. La acción del hombre es, entonces, la que actúa siempre sobre el sistema (cierra o abre, acciona un interruptor), para producir cambios en el funcionamiento. Encontramos sistemas de control manuales, por ejemplo, en el encendido y el apagado de las luces en una habitación. Sistema Automático El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre él, excepto en la introducción de condiciones iniciales o de consigna. El sistema “opera por sí solo”, efectuando los cambios necesarios durante su funcionamiento. Así, se reemplaza el operador humano por dispositivos tecnológicos que operan sobre el sistema (relés, válvulas motorizadas, válvulas solenoides, actuadores, interruptores, motores, etc.). Encontramos sistemas automáticos de control en, por ejemplo, Heladeras.

Lazos de Control

Los sistemas de control, además, pueden ser caracterizados por lo que se denomina lazos de control.

Lazo Abierto En este tipo de sistemas de control, la entrada actúa directamente sobre el dispositivo de control o regulador, para producir, por medio de los actuadores, el efecto deseado en las variables de salida. En estos sistemas, el regulador, no comprueba el valor que toma la variable de salida. Por lo tanto, el sistema no recibe información sobre el estado de la planta o equipo a controlar.

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Algunos ejemplos:

  • Encendido y apagado de una lámpara mediante una llave de luz

  • Encendido y apagado manual de una bomba de agua para llenar un tanque de agua

Lazo Cerrado

A diferencia de los sistemas trabajados anteriormente, en estos, la salida y la entrada están relacionadas mediante un “Bucle de Retroalimentación”. A través del mismo, la salida influye sobre la señal de entrada, teniendo así un efecto sobre la acción de control.

Los elementos encargados de realizar este Feedback son los sensores, los cuales detectan cambios que se producen en la salida, llevan esa información al dispositivo de control quién, por su parte, podrá actuar en consonancia con dicha información recibida para conseguir la señal de salida deseada.

Por todo ello, es que estos sistemas son capaces de funcionar por sí solos, de manera automática sin o con muy poca intervención humana.

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Algunos ejemplos:

  • Llenado de un tanque de agua con encendido y corte automático

  • Portón con apertura y cierre con comando a distancia