• info@educacionurbana.com

Archivos de la etiquetas Motores

Y Cerramos el Año

Luego de un gran año de trabajo, estamos cerrando el año con muchos éxitos, nuevos amigos y con una gran expectativa para el 2018.

Durante junio del 2017, Organizamos la primera competencia nacional de robótica en Hurlingham, la cual realizamos en el Instituto Cardenal Stepinac, en la misma participaron mas de 60 robots en 5 categorías, en la misma contamos con delegaciones de San Nicolas, Temperley, Avellaneda, Capital Federal, La Pampa y Santa Fe, donde con mucho esfuerzo y trabajo de los alumnos se lograron 3 puesto en Sumo Menores, 3 puesto en Carreras Liga Nacional y 3 puesto en Carreras Libres.

En el mes de julio participamos en la competencia de Nacional organizada por el instituto La Salle – Florida donde logramos un 4 puesto en Sumo Menores. También durante este mes tuvimos el agrado de ser invitados a la competencia Internacional de Robótica UTA-BOT, organizada por el club de robótica INTROB» UTA – FISEI de la Universidad Técnica de Ambato, Ecuador, donde nos brindaron la oportunidad de mostrar y explicar los desarrollos que estamos haciendo y también competir con nuestros prototipos experimentales. En este evento participaron delegaciones de Colombia y Perú con las cuales establecimos relaciones e intenciones de seguir trabajando y hacer trabajos en conjunto para seguir creciendo entre todos.

 

En el mes de agosto, continuamos con las competencias a nivel nacional y en esta oportunidad fuimos a la Universidad Austral donde logramos un excelente 2do puesto en la categoría Sumo Menores.

En Septiembre participamos en un evento en la ciudad de Ayacucho organizado en la escuela de educación técnica nro 1 Juan Labat (EEST Nro1 – Ayacucho), por el grupo de robótica Aristides Alvarez Robotica Ayacucho  en donde logramos excelente resultados, 1er puesto en Sumo Menores, 2do puesto Sumo Menores, 4 puesto Sumo Menores, 3 puesto Carrera Liga Nacional y 3 puesto Carrera Libre.

Durante el mes de octubre estuvimos en la ciudad de San Francisco Córdoba, en la competencia organizada por la UTN de San Francisco, en donde logramos un 1er y 3er puesto en Carreras y 4to puesto en Sumo Mayores.

También  durante este mes participamos en la competencia organizada en el ITec de San Nicolas, en la cual logramos 1er y 3er puesto en Sumo Menores.

A fines de este mes nos toco viajar a la ciudad de Mendoza, donde la Universidad de Mendoza organizaba una

 

competencia y por suerte seguimos sumando éxitos, 1er y 3er puesto en Carreras Libre, y en esta competencia nació el equipo de fútbol de Educación Urbana, donde luego de muchas complicaciones y arreglos de ultimo momento logramos un 1er puesto muy luchado.

Y por último, en el pasado 11 de noviembre tuvimos el agrado de participar en la XV Competencia Internacional de Robótica organizada por el Grupo de Robotica y Simulación (GRS) de la UTN Bahia Blanca, en esta oportunidad participaron mas de 170 robots de las distintas categorías que se concursaban, donde se encontraban delegaciones de todas partes del país. Por suerte, y después de una larga jornada, logramos un 3er puesto es Sumo Menores y un segundo puesto en fútbol.

Fue un año lleno de exitos, fue un año de mucho aprendizaje, fue un año donde se demostró que con ganas y esfuerzo se puede hacer mucho. Esperemos seguir creciendo en nuestra idea de fomentar la robotica educativa para lograr que nuestros jovenes se integren al mundo de las nuevas tecnologías, y sepan que para poder hacer solo necesitan querer hacer y encontrar la motivación.

Por delante nos queda un año que nos esperará con nuevos desafíos, nuevos proyectos y viejos por seguir creciendo. El equipo de robótica de Educación Urbana, sigue sumando éxitos y esperando nuevos desafíos, nos viene un 2018 con todo.

Robot Games Zero Latitud

 

Durante los días 17 y 20 de Mayo, el equipo de robótica de EducacionUrbana junto al Instituto Cardenal Stepinac, tuvimos el agrado de participar en la Robot Games Zero Latitud #RGZL

mas fotos

R2D2 – Arturito

Junto al profesor Ricardo Scorza (Diseños Industriales RS), comenzamos a mediados del año 2015, un desafío de construir un robot R2D2 (Arturito) respetando y teniendo en cuenta la forma, tamaño y funcionalidades del modelo original que se puede ver en cualquier película StarWars.

En este momento estamos comenzando la etapa de automatización del sistema motriz comandado por un sistema de control bluetooth, mientras Ricardo Scorza continua con todo el desarrollo del domo y accesorios.

 

 

Motoreductores

Los reductores y motorreductores mecánicos de velocidad se pueden contar entre los inventos más antiguos de la humanidad y aún en estos tiempos del siglo XXI se siguen utilizando prácticamente en cada máquina que tengamos a la vista, desde el más pequeño reductor o motorreductor capaz de cambiar y combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera, cambiar velocidades en un automóvil, hasta enormes motorreductores capaces de dar tracción en buques de carga, molinos de cemento, grandes máquinas cavadoras de túneles o bien en molinos de caña para la fabricación de azúcar.

Un motorreductor tiene un motor acoplado directamente, el reductor no tiene un motor acoplado directamente.

La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una gran variedad de aplicaciones es lo que ha construido la trascendencia de este invento al través de los siglos.

A continuación se dan los principios básicos de un reductor o motorreductor de velocidad:

Supongamos que la rueda “A” de la fig.1 tiene un diámetro de 5 cm. Su perímetro será entonces de 5 x 3.1416 = 15.71 cm. El perímetro es la longitud total del envolvente de la rueda. Una rueda “B” de 15 cm de diámetro y 47.13 cm de perímetro (15 x 3.1416) está haciendo contacto con el perímetro de la rueda “A” (fig 2)

motoreductor1

 

Concepto de relación de reducción en un Motorreductor

 

En la fig 3, cuando gira la rueda “A” hará que a su vez gire la rueda “B” pero sucederá que por cada tres vueltas que dé “A”, la rueda “B” solamente dará una vuelta, esto es, el diámetro de “B” dividido por el diámetro de “A” (15/5 = 3). Este número 3 será la relación de reducción de este reductor o motorreductor elemental y se indica como 3:1

Con esta simple combinación se ha logrado disminuir la velocidad de rotación de la rueda “B” a la tercera parte de la velocidad de la rueda “A”. Si a la combinación de ruedas antes descrito encadenamos otras ruedas adicionales entonces cada vez lograremos una velocidad cada vez menor hasta donde sea necesario para la aplicación y puede ser 6:1, 30:1, 100:1 o aún mayor para lograr velocidades muy pequeñas que se pudieran necesitar y que, por ejemplo, la rueda “A” tuviera que girar cientos de veces para que la última rueda girara una sola vez. En este caso tendremos un motorreductor de varios trenes de reducción, entendiendo como 1 tren de reducción a un par de ruedas. Con 6 ruedas tendríamos tres trenes de engranes.

Con este sistema de reducción no solamente disminuimos la velocidad de “B” a un giro más lento que es útil para la mayoría de las aplicaciones sino que al mismo tiempo estaremos aumentado el “par” o “torque” en la última rueda del motorreductor que generalmente se conoce como la rueda de salida a la que va ensamblada la “flecha de salida” del reductor o motorreductor.

 

Concepto de par o torque en un Motorreductor

 

El “torque” o “par” es una fuerza de giro; Por ejemplo la fuerza de giro de la flecha de salida del motorreductor; es también la fuerza de giro en la flecha de un motor. No es simplemente una fuerza expresada en kilogramos, libras, onzas, Newton, etc.; tampoco es una potencia en HP o en Kilowatts. Es un fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos – metro, o libra – pie, o libras – pulgada, o Newton – metro, etc.

Este torque o par mezclado con un tiempo de realización, aplicación o ejecución es

motoreductor3

entonces que se convierte en una “potencia”.

Un motor eléctrico tiene una determinada potencia en HP y tiene una cierta velocidad de operación a la cual gira la flecha de salida, por ejemplo 1800 Revoluciones por Minuto (RPM). Estas dos características: Velocidad y Potencia llevan aparejado un cierto “torque” o  “par” que puede liberar el motor.Es precisamente el “par” lo que permitirá que podamos o no girar una determinada carga, cuanto más alto el “par” más grande será la carga que podamos girar. El que tan rápido podamos hacerlo dependerá de la potencia del motorreductor. Las dos características están interrelacionadas y dependen una de la otra.

Esta combinación de potencia, par y velocidad en un motor o motorreductor está regida por la siguiente fórmula:

 motoreductor5
                                                                    

Como podrá verse en la fórmula, para una potencia dada, cuanto más baja sea la velocidad final de giro de la flecha del motorreductor, más alto será el par aunque la potencia siga siendo la misma. Inversamente: Cuanto más alta sea la velocidad final del reductor o motorreductor, tanto más bajo será el par aun cuando la potencia sea la misma.

Calculemos el par de salida que puede proporcionar un Motorreductor de 5 HP, con relación de reducción de 59:1. El motor es de 4 polos con una velocidad nominal de 1750 RPM.

 

Si el motor es de 1750 RPM de salida y el Reductor es relación de reducción 59:1 quiere decir que la velocidad de salida será de:

Velocidad a la salida del reductor = 1750 / 59 = 29.66 RPM

Entonces el par disponible será de:

motoreductor2

El par disponible es de 120.7 kg-m

 

Esto quiere decir que el Motorreductor tendría la fuerza torsional o par suficiente para darle vuelta a un peso de 120.7 kg colgado de un brazo de palanca de 1 m atornillado a la flecha de salida y ese trabajo de giro con esa carga lo podría hacer indefinidamente ya que los 5 HP serían suficientes para mantenerlo girando aún con ese par opositor de 120.7 kg-m

motoreductor4

Cálculo de la potencia necesaria en un Motorreductor

 

Inversamente, si sabemos que “par” necesitamos para mover la carga y a qué velocidad de giro se realiza adecuadamente el trabajo que requerimos, entonces podemos calcular el motorreductor y la potencia del motor necesarios:, Por ejemplo: Si el par requerido es de 125 kg-m y necesitamos que gire a 40 RPM, entonces el Motorreductor necesario será:

Cálculo de la relación de reducción:   reducción = 1750/40 = 43.75:1

Despejando los HP de la fórmula antes propuesta:

motoreductor2

Se requieren 6.98 HP de potencia en el motor. Como no existe comercialmente un motor de esa potencia, tomamos el mas cercano que es de 7.5 HP

Se requiere una reducción de 43.75:1. Como no existe comercialmente un reductor que exactamente tenga esa relación de reducción, entonces tomamos el mas cercano que es relación 43:1.

 

fuente : http://www.potenciaelectromecanica.com/calculo-de-un-motorreductor/

Algunos lugares donde podemos comprar motoreductores Ignis Apys