Compartimos un ejemplo de un código para utilizar en un robot controlado por Bluetooth con la aplicación RC Car
https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=es_AR&gl=US

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Bt(9,8);
/* Creamos un objeto llamado BT donde
/* Creamos un objeto llamado BT donde
el pin Rx del modulo lo conectamos al pin 9 y el TX al pin 8
------------
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| HC 06 |
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------------
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RX TX G 5v
9 8
*/
#define MotorDerechaAvanza 4
#define MotorDerechaRetrocede 3
#define MotorIzquierdaAvanza 7
#define MotorIzquierdaRetrocede 6
char accion;
void setup() {
pinMode(MotorDerechaAvanza,OUTPUT);
pinMode(MotorDerechaRetrocede,OUTPUT);
pinMode(MotorIzquierdaAvanza,OUTPUT);
pinMode(MotorIzquierdaRetrocede,OUTPUT);
Serial.begin(9600); //velocidad de comunicacion entre pc y arduino
Bt.begin(9600); // velocidad de comunicacion entre arduino y BT
}
void loop() {
if(Bt.available()){
accion=Bt.read();
Serial.write(accion);
}
if(accion=='F') //orden de avan
{
digitalWrite(MotorDerechaAvanza,HIGH);
digitalWrite(MotorDerechaRetrocede,LOW);
digitalWrite(MotorIzquierdaAvanza,HIGH);
digitalWrite(MotorIzquierdaRetrocede,LOW);
}
if(accion=='B') //orden de Ret
{
digitalWrite(MotorDerechaAvanza,LOW);
digitalWrite(MotorDerechaRetrocede,HIGH);
digitalWrite(MotorIzquierdaAvanza,LOW);
digitalWrite(MotorIzquierdaRetrocede,HIGH);
}
if(accion=='S') //orden de Frenar
{
digitalWrite(MotorDerechaAvanza,LOW);
digitalWrite(MotorDerechaRetrocede,LOW);
digitalWrite(MotorIzquierdaAvanza,LOW);
digitalWrite(MotorIzquierdaRetrocede,LOW);
}
if(accion=='R') //orden de Derecha
{
digitalWrite(MotorDerechaAvanza,LOW);
digitalWrite(MotorDerechaRetrocede,HIGH);
digitalWrite(MotorIzquierdaAvanza,HIGH);
digitalWrite(MotorIzquierdaRetrocede,LOW);
}
if(accion=='L') //orden de Izq
{
digitalWrite(MotorDerechaAvanza,HIGH);
digitalWrite(MotorDerechaRetrocede,LOW);
digitalWrite(MotorIzquierdaAvanza,LOW);
digitalWrite(MotorIzquierdaRetrocede,HIGH);
}
}